技术博客

新加坡国立大学（NUS）邵林团队近期在机器人任务推理机制领域取得重要进展，揭示了机器人在理解指令后仍可能执行错误动作的原因。该研究聚焦于机器人VLA-OS，探讨了使用大型语言模型（VLA）指导机器人执行任务的可行性，并质疑这一方法是否为实现通用人工智能（AGI）的最佳路径。研究进一步分析了端到端范式是否是推动机器智能发展的唯一方向。这些关键问题的探讨，为未来机器智能的发展提供了新的视角和理论支持。