技术博客

自动驾驶汽车（AVs）已从科幻构想快速发展为现实，有望彻底变革全球交通系统。这些车辆利用人工智能（AI）、机器学习、传感器融合及实时数据处理等先进技术，目前正处于测试及上路阶段，预计将改变人们的通勤方式、货物运输模式以及与周边环境的互动形式。

无人机智能飞行控制系统的核心在于集成多种传感器以实现精准导航和控制。系统融合了惯性测量单元（IMU）、全球导航卫星系统（GNSS）如GPS、GLONASS和Galileo、图像传感器及高度气压传感器的数据。卡尔曼滤波算法在此过程中起到关键作用，通过融合IMU与GNSS数据，估计并校正可能的误差。姿态控制方面，基于比例-积分-微分（PID）控制原理的算法能够动态调整无人机飞行姿态，确保稳定飞行。