技术博客

北京大学与银河通用联合开发了一种名为Dynamics-adaptive World Action Model（DyWA）的自适应性世界-动作模型，该模型能够协同学习系统的动力学和机器人的精细操作策略。通过这一创新技术，机器人可以掌握非抓握技能，实现全面泛化的动作能力，为机器人操作领域带来了突破性进展。这项研究已被国际计算机视觉会议ICCV 2025接收，标志着其在人工智能与机器人技术交叉领域的高度学术认可。