技术博客

北京大学与中国人民大学的研究团队在人形机器人动作生成领域取得突破性进展。通过合作开发的基于百万规模数据集的通用大模型，实现了人形机器人在不同平台和形态间的精细动作迁移。这一成果显著提升了人形机器人的动作生成与迁移能力，为人形机器人技术的发展奠定了重要基础。

北京大学与中国人民大学联合发布了一项创新研究成果——人形机器人通用大模型Being-M0。该模型基于百万规模数据集构建，首次提出具备数据与模型协同放大特性的通用动作生成框架。Being-M0可实现机器人在不同平台和形态间的精细动作迁移，显著提升动作的跨平台及跨形态适应性，为机器人技术发展开辟新路径。