在即将举行的ICCV 2025会议上,中山大学、深圳市未来智联网络研究院与香港中文大学(深圳)联合团队将发表一项重要研究成果,提出了一种名为RobustSplat的新型三维重建技术。该技术专注于解决3D几何结构(3DGS)重建过程中的两个核心问题:致密化与动态抗瞬态性。通过将这两个过程解耦,RobustSplat实现了更鲁棒的三维重建能力,能够有效应对复杂环境中的瞬态变化,从而显著提升重建的精确性与稳定性。这项技术为三维重建领域提供了全新的思路和解决方案,具有广泛的应用前景。
三维重建RobustSplat动态抗瞬态几何结构解耦过程
2025-08-20