技术博客

在ICRA 2025会议上，LaMMA-P框架被提出并成为多机器人长期任务规划领域的突破性成果。该框架通过融合大型智能模型的推理能力与经典的PDDL规划方法，有效解决了两者各自的局限性，显著提升了复杂任务的自动化水平和执行可靠性。实验数据显示，应用LaMMA-P框架后，任务分配成功率提高了105%，效率提升了36%，为多机器人协同规划提供了创新解决方案。