技术博客

在ICRA 2025上，美国加州大学河滨分校与宾夕法尼亚州立大学联合发布了LaMMA-P框架。这一通用多机器人长期任务规划方案显著提升了任务成功率与效率，分别达到105%和36%的提升，为多机器人系统领域提供了重要突破。