SpatialActor技术由Dexmal原力灵机作者团队提出,其核心在于实现“解耦”机制,即将语义信息与空间几何信息分离处理。该技术通过构建独立的语义流与空间流,分别负责对象识别与位置、形状的感知,随后在高层进行信息融合,显著提升了系统在复杂环境中的空间鲁棒性。这一架构为具身智能的发展提供了新的技术路径,增强了智能体对三维空间的理解与交互能力。
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