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ECBench 是一款专为机器人视觉语言模型（LVLMs）设计的基准测试工具，旨在全面评估这些模型在真实场景中的认知能力。该工具提供了30个维度的具身认知能力评估，包含4324个丰富的问答对数据，确保模型在不同场景下均能被充分测试。ECBench 引入了先进的测试方法，能够更准确地衡量模型的理解和推理能力，帮助研究人员和开发者优化模型性能，提升其在真实世界中的交互水平。