技术博客

近年来，机器人技术在智能化操作领域取得了显著进展。北京大学与银河通用联合开发的“世界-动作模型”突破了传统机器人以抓取和放置为主的局限，使机器人能够掌握推动、翻转等多种非抓握技能，显著提升了其在复杂任务中的泛化操作能力。现有视觉语言操作模型（VLA）虽具备一定泛化性，但其静态操作模式难以应对现实环境中多变的任务需求。新模型的出现标志着机器人操作方式正向更灵活、更智能的方向迈进。