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本研究提出了一种创新的自动驾驶系统——KnowVal，该系统融合了感知模块与知识检索模块，旨在提升车辆在复杂环境中的视觉与语言推理能力。通过感知模块对周围环境进行实时视觉解析，并结合知识检索模块调用先验语义信息，KnowVal实现了对动态场景的深度理解与决策支持。该系统突破了传统自动驾驶仅依赖传感器数据的局限，引入语言驱动的推理机制，增强了人机交互与情境认知能力。实验结果表明，KnowVal在多类城市道路场景中显著提升了识别准确率与响应可靠性，为智能驾驶技术的发展提供了新路径。