迈向未来：它石智航发布全球首个具身多模态数据集

> ### 摘要 > 全球首个真实世界具身多模态数据集——World In Your Hands（WIYH）由它石智航公司正式发布，标志着具身智能发展的重要突破。该数据集融合视觉、语言、触觉与行动四种模态，构建了完整的Vision-Language-Tactile-Action（VLTA）框架，为多模态人工智能的研究提供了关键支持。WIYH不仅覆盖丰富的交互场景，还填补了真实环境中多模态感知与行为协同的数据空白。值得注意的是，它石智航在该领域的进展较特斯拉提前六个月，展现出其在具身智能领域的领先实力。 > ### 关键词 > 具身智能, 多模态, VLTA, 数据集, 它石智航 ## 一、数据集的诞生背景 ### 1.1 它石智航公司简介 它石智航，这家在人工智能浪潮中悄然崛起的中国科技企业，正以惊人的创新速度重新定义具身智能的边界。成立于人工智能迈向实体交互的关键节点，它石智航自创立之初便聚焦于机器人感知与行为协同的核心难题，致力于构建真正“理解世界、融入世界”的智能体。不同于传统AI公司局限于单一模态或仿真环境的研究路径，它石智航坚持“真实世界驱动”的研发理念，强调智能系统必须在复杂、动态的人类生活场景中学习与进化。正是这一前瞻性的战略视野，使其在全球竞争中脱颖而出。此次发布全球首个真实世界具身多模态数据集——World In Your Hands（WIYH），不仅彰显了其深厚的技术积累，更标志着中国企业在全球AI前沿领域从追随者向引领者的转变。值得注意的是，它石智航在VLTA领域的突破比特斯拉提前了整整六个月，这一时间差背后，是无数个日夜对触觉传感、跨模态对齐与行为建模的执着探索。 ### 1.2 多模态人工智能的发展历程 多模态人工智能的发展，是一部人类不断尝试让机器“像人一样感知世界”的奋斗史。早期的AI系统大多依赖单一模态——图像识别仅看视觉，语音助手只听声音，这种割裂的感知方式难以应对现实世界的复杂性。随着深度学习的兴起，视觉-语言联合模型如CLIP、BLIP等相继问世，初步实现了图文对应的理解能力，迈出了多模态融合的第一步。然而，真正的具身智能不应止步于“看见”和“听见”，还必须“触摸”并“行动”。近年来，学术界开始关注触觉反馈与动作执行在智能决策中的作用，但受限于数据稀缺，研究多停留在实验室模拟环境中。直到今天，随着传感器技术与机器人平台的进步，真实世界中的多模态数据采集成为可能。它石智航推出的VLTA框架，正是这一演进历程的里程碑式成果，首次将视觉、语言、触觉与行动四大模态在真实交互场景中完整整合，填补了长期以来多模态AI缺乏“身体经验”的空白。 ### 1.3 VLTA数据集的发布意义 World In Your Hands（WIYH）的发布，不仅是技术上的突破，更是人工智能哲学的一次跃迁。作为全球首个真实世界具身多模态数据集，WIYH首次系统性地记录了智能体在自然环境中“看、说、触、做”的全过程，构建起Vision-Language-Tactile-Action（VLTA）的完整闭环。这意味着未来的AI不再只是被动的信息处理者，而是能主动感知、理解并干预物理世界的参与者。该数据集涵盖数百小时的真实交互场景，包括家庭服务、工业操作与社交互动等多种情境，为训练具备情境感知与行为推理能力的机器人提供了前所未有的资源。更重要的是，WIYH打破了以往依赖仿真数据的局限，使模型能够在真实物理规律下学习触觉反馈与动作控制之间的微妙关系。它石智航凭借此项成果，领先特斯拉六个月进入这一关键赛道，不仅展现了中国企业在原创性AI研究中的强劲势头，也为全球具身智能的发展注入了新的动力。这不仅仅是一个数据集的诞生，更是通向真正通用人工智能道路上的一座灯塔。 ## 二、VLTA数据集的特点 ### 2.1 视觉、语言、触觉和行动的融合 在人工智能迈向“具身化”的征途中，感官的割裂曾是难以逾越的鸿沟——机器能“看”却无法“感受”，能“听”却不懂“回应”。而World In Your Hands（WIYH）数据集的诞生，首次将视觉、语言、触觉与行动四大模态在真实世界中实现深度融合，构建出真正意义上的感知-认知-行为闭环。在这个数据集中，每一个交互片段都记录着智能体如何通过双眼识别物体形态，用语言理解人类指令，以指尖感知材质温度与阻力，并最终协调机械臂完成抓取、推动或组装等复杂动作。这种四维协同不是简单的信息叠加，而是像人类婴儿般，在一次次“触摸即学习、动作即反馈”的体验中积累对世界的理解。例如，在家庭服务场景中，机器人不仅能听懂“请帮我拿一杯温水”，还能判断杯子的材质是否易碎、水温是否适宜握持，并据此调整抓握力度与移动速度。正是这种多模态间的动态耦合，让AI从“旁观者”转变为“参与者”，赋予其前所未有的情境适应能力与交互自然性。 ### 2.2 数据集的技术创新与突破 WIYH数据集的核心突破，在于其前所未有地实现了真实环境中多模态数据的高精度同步与语义对齐。传统多模态研究受限于仿真环境或单一传感器采集，往往存在“视觉滞后语言”“触觉脱离动作”等问题。而它石智航通过自主研发的多通道传感系统与时间戳同步协议，确保了每毫秒内视觉图像、语音指令、触觉压力分布与关节运动轨迹的高度一致性。该数据集包含超过500小时的真实交互记录，涵盖300余种日常物品与80类典型人机协作任务，数据总量达PB级，标注精细度达到亚毫米级力反馈分辨率。更关键的是，WIYH首次引入“行为意图链”标注体系，不仅记录“做了什么”，还标注“为何做”与“下一步可能做什么”，为训练具备推理能力的智能体提供了宝贵标签。这一系列技术创新，使得基于WIYH训练的模型在跨场景迁移与零样本泛化能力上显著优于现有基准，标志着多模态AI正从“被动匹配”走向“主动理解”。 ### 2.3 它石智航在多模态领域的优势 它石智航之所以能在全球具身智能竞赛中领先特斯拉六个月发布VLTA数据集，源于其独特的技术生态与战略定力。不同于多数企业依赖外部开源数据或仿真平台，它石智航自研了从机器人本体、柔性触觉皮肤到多模态大模型的全栈技术链条，形成了“硬件采集—数据构建—算法训练”的闭环迭代能力。公司组建了由认知科学家、机器人工程师与AI语言学家组成的跨学科团队，深入探究人类多感官协同机制，并将其转化为可计算的建模范式。此外，它石智航坚持“真实世界优先”原则，拒绝局限于实验室理想条件，其数据采集覆盖家庭、医院、工厂等多种复杂环境，极大提升了模型的鲁棒性与实用性。这种以问题为导向、以场景为牵引的研发模式，使其在多模态理解、跨模态生成与具身推理等关键技术指标上持续领跑。如今，WIYH不仅成为全球学术界争相申请使用的稀缺资源，更象征着中国企业在原创性AI基础设施建设上的崛起——它石智航，正用手中的数据，托起未来智能世界的轮廓。 ## 三、数据集的应用前景 ### 3.1 在智能机器人领域的应用 当机器人不再只是执行预设指令的机械臂，而是能“看懂”环境、“听懂”需求、“感受”物体并“自主决策”行动的智能体时，真正的服务型机器人时代才算拉开序幕。World In Your Hands（WIYH）数据集正是这一变革的核心引擎。基于超过500小时的真实交互记录与PB级多模态数据，智能机器人得以在复杂家庭与工业场景中实现前所未有的行为理解与适应能力。例如，在医疗辅助场景中，搭载VLTA模型的机器人可精准识别患者手势与语音请求，通过触觉反馈判断肢体阻力，轻柔完成翻身或喂食动作；在制造业中，机器人能根据材质的视觉特征与接触压力动态调整抓取策略，避免对精密零件造成损伤。更令人振奋的是，WIYH引入的“行为意图链”标注体系让机器人不仅能模仿动作，更能推理人类意图，在未明确指令下主动补全操作流程。它石智航凭借领先特斯拉六个月的技术节奏，正将机器人从“工具”重塑为“伙伴”，开启具身智能在现实世界落地的新纪元。 ### 3.2 在虚拟现实技术的应用 虚拟现实若想突破“观看”世界的局限，迈向“感知”与“互动”世界的新境界，必须依赖真实的人类多模态行为数据作为支撑。WIYH数据集为此提供了前所未有的桥梁——它不仅记录了人如何看、说、触、动，更捕捉了这些感官与动作之间的微妙关联。在VR训练系统中，开发者可利用WIYH中的亚毫米级力反馈与同步视觉-语言信息，构建高度拟真的触觉模拟环境，使用户在虚拟空间中拿起一杯水时，不仅能看见其反光质感，还能通过手柄感受到杯壁的温度变化与握持阻力。教育、心理治疗、远程协作等场景因此获得革命性升级：医学生可在VR中练习手术操作，系统依据真实触觉数据反馈组织弹性；自闭症儿童则能在安全环境中与具备自然交互能力的AI角色对话，提升社交感知。它石智航以WIYH为基石，正推动虚拟现实从“沉浸式观看”走向“具身化体验”，让数字世界真正拥有“身体”的温度。 ### 3.3 在智能家居系统的应用 未来的家，不应是被程序设定的冰冷空间，而应是一个能“理解生活节奏、感知情绪变化、主动提供关怀”的生命体。World In Your Hands（WIYH）数据集正赋予智能家居迈向这一愿景的关键能力。借助VLTA框架，智能系统可综合分析用户语音指令、面部表情、触摸力度乃至动作轨迹，实现深层次的情境理解。例如，当老人轻声说“我有点冷”，系统不仅识别语义，还结合其缓慢起身的动作与手部微颤的触觉信号，判断其身体状态，自动调高室温并点亮夜灯路径。在日常生活中，冰箱可通过摄像头识别食材种类，结合用户过往语言偏好生成健康菜谱，并通过机械臂协助取出所需材料——这一切的背后，是WIYH所涵盖的300余种物品与80类人机协作任务提供的坚实训练基础。它石智航以其全栈自研的技术闭环，让智能家居摆脱“被动响应”的桎梏，走向“主动共情”的新阶段，真正实现科技服务于人的温度与智慧。 ## 四、面临的挑战与机遇 ### 4.1 技术竞争与行业领先 在人工智能的全球竞技场上，技术突破的时间差往往意味着战略格局的重塑。它石智航发布World In Your Hands（WIYH）数据集，不仅是一次成果展示，更是一场静默却震撼的技术领跑——其在具身多模态领域比特斯拉提前六个月实现真实世界VLTA数据闭环，这一“半步之遥”实则跨越了从理论到落地的巨大鸿沟。这六个月的背后，是超过500小时真实交互场景的积累、PB级高同步多模态数据的打磨，以及亚毫米级触觉反馈系统的自主研发。不同于依赖仿真环境或开源数据的企业路径，它石智航坚持全栈自研，构建起从柔性传感皮肤到行为意图链标注的完整生态。这种深度整合的能力，使其在跨模态对齐、动作泛化和情境推理等关键指标上持续领先。当全球目光聚焦于自动驾驶与大模型竞赛时，它石智航已悄然将战场延伸至“有身体的AI”，以中国原创之力定义下一代智能体的标准。这份领先，不只是速度的胜利，更是对“真实世界驱动”理念的坚定践行。 ### 4.2 数据安全与隐私保护 在记录人类每一次触摸、每一句言语、每一个动作的过程中，WIYH数据集承载的不仅是技术价值，更有沉甸甸的信任重量。面对如此敏感的多模态信息，它石智航深知：真正的创新，必须建立在伦理与安全的基石之上。为此，公司在数据采集阶段即引入严格的匿名化处理机制，所有语音与视觉信息均经过去标识化加密，触觉与动作轨迹也剥离个人身份关联参数。同时，WIYH采用分布式存储架构与区块链时间戳技术，确保每一条数据流可追溯、不可篡改。更重要的是，它石智航设立了独立的数据伦理委员会，由法律专家、社会学者与用户代表共同监督数据使用边界，杜绝任何可能的滥用风险。这种对隐私的极致尊重，并未牺牲数据质量——即便在多重脱敏后，系统仍保留亚毫米级力反馈精度与毫秒级时序同步能力。正是这份在开放与保护之间的精妙平衡，让WIYH不仅成为科研界的宝贵资源，更树立了多模态数据治理的新标杆。 ### 4.3 如何应对市场变化 面对瞬息万变的科技浪潮，它石智航并未止步于WIYH的发布，而是将其视为撬动未来生态的战略支点。公司敏锐洞察到，具身智能正从实验室加速走向家庭、医院与工厂，因此迅速构建“数据+平台+应用”的三层响应机制。一方面，通过开放部分非敏感数据集供学术界申请使用，激发全球创新活力；另一方面，联合机器人厂商、VR开发商与智能家居企业，打造基于VLTA框架的联合实验室，推动技术快速转化。更值得关注的是，它石智航正着手建立动态更新机制，计划每季度新增100小时真实场景数据，涵盖极端天气、特殊人群交互等长尾情境，确保模型具备更强鲁棒性。与此同时，公司积极布局国际标准制定，参与IEEE多模态接口规范讨论，力求让中国原创的技术范式走向世界。在这场没有终点的智能进化中，它石智航用行动证明：唯有以变应变、以创领创，才能让数据真正成为托举未来的双手。 ## 五、未来发展趋势 ### 5.1 它石智航的发展规划 它石智航的脚步从未停歇。在发布全球首个真实世界具身多模态数据集——World In Your Hands（WIYH）之后，公司并未沉醉于“领先特斯拉六个月”的荣耀光环之下，而是将这一里程碑视为通往更深远愿景的起点。未来三年，它石智航计划构建“VLTA-X”动态演化系统，实现数据集的持续自生长：每季度新增不少于100小时的真实交互记录，覆盖极端环境、跨文化语境与特殊人群需求，使AI不仅聪明，更有温度。与此同时，公司正推进“感知-决策-行动”全栈模型的轻量化部署，目标在2026年前将基于WIYH训练的智能体嵌入千万级消费级机器人终端。更令人期待的是，其自主研发的柔性触觉皮肤技术即将进入量产阶段，配合毫米级力反馈精度与毫秒级同步能力，真正让机器“手有触觉，心有感知”。这不仅是一条技术路线图，更是一种信念的延伸——用真实世界的呼吸与脉动，去塑造能理解人类生活的智能生命。 ### 5.2 多模态人工智能的普及前景 当视觉、语言、触觉与行动终于被编织进同一个认知网络，多模态人工智能的春天才真正到来。WIYH所承载的500小时真实交互、PB级高维数据和80类人机协作任务，正成为点燃这场变革的火种。未来五年，我们或将见证一场静默却深刻的渗透：从养老护理机器人读懂老人微颤的手势，到儿童教育AI通过触摸力度判断情绪波动；从工业质检系统融合视觉缺陷识别与接触阻力分析，到虚拟现实中的每一次握手都传递真实的温度与压力。这些不再是科幻场景，而是正在加速落地的生活日常。随着亚毫米级触觉传感与行为意图链标注技术的开源化推进，中小企业也能基于VLTA框架开发专属应用，推动多模态AI从实验室走向千家万户。它石智航播下的这颗种子，正在催生一个以“身体经验”为核心的新智能生态，让机器不再冰冷，让科技回归人性。 ### 5.3 行业合作与交流 真正的突破，从不诞生于封闭的高墙之内，而是在思想的碰撞与资源的共融中迸发光芒。它石智航深知这一点，因此在WIYH发布的同时，便启动了“Open-Hands”开放计划，面向全球高校与研究机构开放部分脱敏数据集申请权限，已收到来自37个国家的逾200份合作提案。不仅如此，公司正联合IEEE共同制定《具身多模态接口数据标准》，力求为中国原创的技术范式赢得国际话语权。在国内，它石智航已与多家机器人制造商、智能家居平台及医疗科技企业建立联合实验室，推动VLTA模型在真实产线中的快速验证与迭代。尤为关键的是，其倡导的“真实世界优先”理念正引发行业共鸣——越来越多的企业开始摒弃纯仿真路径，转而投身复杂环境下的多模态采集。这场由WIYH掀起的浪潮，不仅是技术的共享，更是价值观的传播：唯有扎根生活，才能让AI真正服务于人。 ## 六、总结 World In Your Hands（WIYH）数据集的发布，标志着具身智能迈入真实世界多模态协同的新纪元。作为全球首个涵盖视觉、语言、触觉与行动（VLTA）四大模态的真实交互数据集，WIYH凝聚了超过500小时、PB级高精度同步数据，覆盖300余种物品与80类人机协作场景，填补了多模态AI在物理交互经验上的长期空白。它石智航凭借全栈自研技术与“真实世界驱动”理念，领先特斯拉六个月实现这一关键突破，不仅彰显了中国企业在原创AI基础设施领域的崛起，更通过“行为意图链”标注与亚毫米级力反馈等技术创新，为智能机器人、虚拟现实与智能家居的深度融合铺平道路。未来，随着“Open-Hands”计划的推进与动态更新机制的建立，WIYH将持续赋能全球研究者，推动多模态人工智能从感知到理解、从模仿到共情的跃迁。