技术博客

具身合成数据领域主要分为“视频合成+3D重建”与“端到端3D生成”两条技术路径。前者借鉴自动驾驶领域的经验，但由于模态转换链路过长，易产生误差累积；后者虽具备信息效率优势，却面临“常识欠缺”的挑战。两者各有利弊，需结合实际应用场景选择最优方案。