技术博客

强化学习（RL）在视觉-语言模型（VLM）中的应用已显著提升其推理能力。然而，RL在目标检测与定位等感知密集型任务中的潜力仍有待挖掘。通过结合RL技术，VLM不仅能够更好地理解复杂的视觉与语言信息，还能在实际场景中实现更精准的感知任务处理，为未来的研究提供了广阔的空间。

香港中文大学与华为诺亚实验室合作推出了一项名为VisionPAD的最新研究成果。VisionPAD是一种专为自动驾驶领域设计的自监督预训练模型，旨在通过自监督学习提升自动驾驶系统中的三大核心感知任务的性能。该模型提出了一种全新的预训练范式，显著提升了系统的整体表现。