技术博客

在2025年，国防科技大学、深圳大学与武汉大学的研究人员联合提出了一种名为PIN-WM（Physics-INformed World Models）的物理驱动型世界模型。该模型能够通过视觉观测直接估计物体的物理属性，为操作策略学习领域提供了重要支持。PIN-WM的核心优势在于将物理规律融入世界模型构建中，从而显著提升对现实世界的理解与预测能力。