本文深入探讨了前沿的自监督学习(SSL)技术,该技术在视觉跟踪系统中扮演着关键角色,尤其是在监控和自主导航等领域。然而,这些系统的训练严重依赖于大规模的标记数据集,这在实际应用中常常受限于标记数据的稀缺性和高昂的获取成本。自监督学习通过利用未标记数据来训练模型,为解决这一挑战提供了新的思路。这种方法不仅降低了对大量人工标注数据的依赖,还提升了模型的泛化能力和效率。
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