技术博客

中国科学院自动化研究所、清华大学与GigaAI公司联合推出新型视觉语言行动推理模型VLA-R1。该模型属于视觉-语言-行动（Vision-Language-Action, VLA）系列，重点强化了机器人的推理能力，使其在执行动作前具备自主思考与决策功能。VLA-R1通过融合多模态感知与逻辑推理机制，显著提升了机器人在复杂环境中的适应性与任务完成效率，标志着智能机器人在认知层面的重要突破。

英伟达公司开发的开源人形机器人基础模型ac GR00T N1，基于双系统架构设计，灵感来源于人类认知机制。其中，“系统1”作为快速反应的行动模型，模拟了人类条件反射或直觉反应的能力，使机器人能够高效应对复杂环境。这一创新为机器人技术的发展提供了新方向。