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本文探讨了量子控制领域中的一项关键挑战：如何在弱测量条件下，利用强化学习、弱测量和卡尔曼滤波技术实现对量子系统的稳定控制。由于量子系统测量过程的反作用以及其不可完全观测性，传统的反馈控制方法难以直接应用。研究的核心议题聚焦于如何有效控制一个位于非稳定势阱顶端的量子粒子，特别是在面对非线性系统行为和难以精确建模的噪声时。通过结合先进的算法与控制策略，本文旨在为量子控制提供新的解决方案。

量脉(Quanlse)是百度研究院量子计算研究所推出的一款基于云服务的量子控制平台，致力于搭建量子软件与硬件之间的桥梁。通过提供高效的云服务及开源SDK工具包，量脉为用户带来了专业级的量子控制解决方案，推动了量子技术的发展。