技术博客

在人工智能和计算机视觉领域，户外RGB-only SLAM（同步定位与地图构建）技术长期面临尺度漂移问题，这严重影响了定位精度和地图重建质量。为解决这一挑战，香港科技大学（广州）的研究团队提出了一种创新性解决方案——S3PO-GS，这是一个专为户外单目SLAM设计的3D高斯框架。该框架有效抑制了尺度漂移，实现了更精确的定位和高保真的地图重建。此项研究成果已被国际计算机视觉会议（ICCV）2025接收，并已开源，为户外SLAM技术的发展提供了全新方向。