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由中国科学院自动化研究所提出的BridgeVLA模型，是一种创新的3D视觉学习算法。该模型通过将三维输入转换为二维图像，并结合二维热图进行动作预测，实现了高效的三维机器人操作学习。BridgeVLA在仿真环境和真实世界场景中均显示出卓越的性能和数据效率。仅需要三条轨迹信息，BridgeVLA就能在基础任务中达到96.8%的成功率，相较于传统方法，性能提升了32%。