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近日，清华大学与北京大学联合提出了一种全新的铰链物体通用世界模型——PartRM。作为首个基于重建模型的部件级运动建模方法，PartRM突破了传统扩散方法的局限性，实现了更精准的运动建模。该研究成果已成功入选2025年CVPR会议，为计算机视觉领域带来了重要进展。