香港科技大学谭平教授领导的研究团队与地平线公司合作,推出了一项突破性的3D场景表示与重建技术,名为SAIL-Recon。该技术通过引入锚点图,实现了对大规模场景的高效全局隐式表示,突破了现有VGGT模型在处理万帧级别图像时的技术瓶颈。SAIL-Recon能够在复杂环境中精准提取场景特征并完成高精度的视觉定位与3D重建,为大规模空间智能应用提供了全新的解决方案。这项技术的推出,标志着3D表示与建模领域迈上了一个新的台阶,具有广泛的应用前景。
3D场景重建锚点图技术SAIL-Recon空间智能视觉定位
2025-09-08