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SceneSplat 是一种创新的端到端方法，专为3D图形系统（3DGS）中的场景理解和视觉语言预训练而设计。其核心目标是使3D高斯模型能够理解人类语言指令，从而实现从语义到3D场景的泛化能力。作为首个在3DGS上原生运行的大规模3D室内场景理解方法，SceneSplat 有效解决了将语义理解集成到3DGS中的挑战，推动了3D场景理解技术的发展。