技术博客

北京大学与香港中文大学联合研究团队近期推出了一项突破性人工智能研究成果——Fast-in-Slow（FiS-VLA）双系统视觉-语言-动作模型。该模型旨在解决机器人操控领域中快速行动响应与复杂推理过程难以兼顾的技术难题。受大脑功能分化机制的启发，FiS-VLA通过模拟大脑中并行运作的两种系统，实现了在执行任务时既能够快速反应，又具备深度推理能力。这一创新为智能机器人技术的发展提供了新的方向，有望推动服务机器人、工业自动化等多个领域的进步。

在机器人操控领域，实现智能与快速精准执行一直是一项技术挑战。为攻克这一难题，香港中文大学、北京大学、智平方和北京智源研究院联合提出了一种创新解决方案——Fast-in-Slow（FiS-VLA）模型。这是一种集成的双系统VLA模型，旨在提升机器人的推理和操控能力，使其能够更高效、更聪明地完成复杂任务。该模型通过结合快速执行与慢速推理机制，在精准性和智能化方面取得了显著突破，为未来机器人技术的发展提供了全新思路。

在ICLR 2025会议上，DexTrack技术的展示标志着机器人技术的重大突破。该技术专注于实现机器人在现实世界中的通用灵巧操控，能够完成如安装灯泡、切割物体等复杂任务，并精确跟踪操控轨迹。这一进展不仅推动了智能机器人的发展，也使我们离科幻小说中描绘的未来更近一步。DexTrack的核心目标是提升机器人的操作能力，为未来的科技发展注入新的活力。