技术博客

SafeSearch框架:优化强化学习中的控制动作平滑性

针对强化学习在机器人与自动驾驶领域中常出现的控制动作不平滑问题,清华大学智能驾驶实验室(iDLab)提出了一种名为SafeSearch的自动化框架,并引入新型神经网络Smonet。该网络通过学习低频状态表征,有效提升控制策略的平滑性,减少因动作突变导致的硬件磨损、系统过热及环境适应不稳定等风险。实验表明,Smonet在多种复杂场景下显著优化了动作连续性与系统鲁棒性,为安全可靠的自主系统决策提供了新路径。

SafeSearchSmonet平滑控制强化学习自动驾驶
2025-10-17
苹果公司人工智能领域高级人才的流失:Ke Yang加盟Meta公司

苹果公司近期失去了一位人工智能领域的高级人才Ke Yang,其为清华大学校友,已在近期加入Meta公司。Ke Yang的离职标志着科技巨头在AI人才争夺战中的又一重要变动。据悉,他将专注于机器人技术和自动驾驶领域的研究,尤其是在强化学习应用于控制策略时所面临的动作不平滑问题上展开深入探索。这一技术瓶颈限制了机器人运动的流畅性与安全性,是当前行业亟待突破的关键挑战之一。Ke Yang的加入有望推动Meta在智能体自主决策与物理交互方面取得进展,同时也反映出苹果在高端AI人才留存方面面临的压力。

苹果Meta人才机器人自动驾驶
2025-10-17
长八甲火箭发射队高密度发射下的多线并行工作探秘

在高密度发射任务背景下,长八甲火箭发射队通过优化流程与强化协同管理,实现了多线并行工作的高效推进。面对年均十余次的发射需求,团队采用模块化作业、数字化调度和跨岗位协同机制,将发射准备周期缩短至15天以内。通过建立统一指挥平台,实现测控、加注、发射等多条工作线同步运行,任务衔接精度控制在分钟级。此外,团队引入智能预警系统,提升故障响应效率,保障了复杂任务环境下的发射可靠性。

长八甲高密度多线并行发射任务协同管理
2025-10-17
未成年人健康上网之路:科学用网成就数字成长

在数字化时代,未成年人的网络接触日益频繁,科学引导其健康上网成为社会关注的重点。据中国互联网络信息中心(CNNIC)数据显示,截至2023年,我国未成年网民规模已达1.91亿,互联网普及率达96.8%。面对庞大的触网群体,提升未成年人的网络素养尤为关键。通过家庭、学校与社会协同推进数字成长教育,帮助未成年人建立安全触网意识,合理分配上网时间,辨别网络风险,是保障其健康成长的重要路径。科学用网不仅关乎个体发展,更影响未来数字社会的整体素质。

健康上网科学用网网络素养数字成长安全触网
2025-10-17
国内突破:三五个样本实现超越英伟达的具身模型

国内首次推出超低样本量具身模型,仅用三五个样本即在性能上超越英伟达同类技术,并斩获顶级学术会议冠军。该模型标志着我国首个少样本通用具身操作基础模型的诞生,成功实现视觉语言理解与机器人操作执行之间的有效衔接,突破了传统模型依赖大量训练数据的局限。这一进展不仅推动了人工智能与机器人交互技术的融合,也为实际应用场景中的快速部署提供了可行方案,具有重要的里程碑意义。

具身模型少样本国内首创机器人操作视觉语言
2025-10-17
智能体技术的新突破:EgoAgent的研究进展与应用前景

在ICCV 2025会议上,浙江大学与香港中文大学等机构联合提出了一种面向第一人称视角任务的新型智能体EgoAgent。该智能体通过创新架构JEAP(Joint Embedding-Action-Prediction),实现了感知、行动与预测的一体化处理。JEAP核心机制采用联合嵌入策略,将视觉输入、动作指令与未来状态预测深度融合,显著提升了智能体在复杂环境中的理解与响应能力。EgoAgent在多个第一视角基准任务中表现出优越性能,为智能体系统在动态场景下的应用提供了新思路。

EgoAgent第一视角JEAP智能体联合嵌入
2025-10-17
探索创新:西湖大学MAPLE实验室RemeDi模型的突破性进展

西湖大学MAPLE实验室近期推出了一种创新的扩散语言模型——RemeDi,该模型引入了独特的再掩码反思机制,能够在生成文本过程中实现自我纠错与动态反思。这一机制显著提升了模型输出内容的准确性与可靠性,尤其在复杂语义理解和逻辑连贯性方面表现突出。RemeDi结合扩散模型的渐进式生成特性,通过多轮再掩码迭代优化,有效减少了传统语言模型常见的事实错误与不一致问题。该成果标志着语言模型在自主修正能力方面的重要进展,为高质量内容生成提供了新的技术路径。

西湖大学MAPLE实验室RemeDi扩散模型再掩码
2025-10-17
递归语言模型的创新拓展:MIT华人团队的研究新视角

MIT华人研究团队近期在递归语言模型领域实现创新突破,提出一种低成本、高效率的上下文扩展方法。该方法基于将超长文本上下文分割为多个片段,由模型分别处理,并在后续调用中递归整合结果,有效缓解了长文本处理中的性能衰退问题。这一策略不仅提升了模型对长距离依赖的捕捉能力,还显著优化了计算资源的利用效率,为大规模语言模型的应用提供了可行路径。

递归模型上下文扩展文本分割性能优化长文本处理
2025-10-17
LangGraph:人机协同开启智能代理新篇章

LangGraph通过融合人工智能与人类智慧,显著提升了智能代理在复杂任务中的可靠性。传统AI系统往往局限于全自动化或完全手动的操作模式,难以应对现实场景中的动态挑战。LangGraph引入的Human-in-the-Loop(HIL)机制,构建了高效的人机协同框架:AI负责处理重复性、高频率的任务,而人类则在关键决策节点介入,提供判断与修正,形成完整的决策闭环。该机制不仅优化了任务执行效率,还大幅增强了系统的准确性与适应性,为智能代理的发展提供了可持续的解决方案。

LangGraph人机协同HIL机制智能代理决策闭环
2025-10-17
构建诚信社会:人工智能监管与虚假信息防控

随着人工智能技术的快速发展,虚假内容的生成与传播日益严重,对社会信任构成威胁。据《中国互联网发展报告》显示,2023年超过67%的网络虚假信息与AI生成内容相关。为防止人工智能被滥用,亟需建立完善的AI监管机制,推动算法透明化,确保信息来源可追溯。同时,强化信息验证技术,结合人工审核与自动化工具,提升虚假内容识别效率。通过多方协作,包括政府、科技企业与公众参与,共同维护数字环境中的信任体系,保障信息生态的健康发展。

AI监管信息验证虚假内容信任维护算法透明
2025-10-17
Wi-Fi信号的新应用:无接触穿墙识别人体特征

利用Wi-Fi信号穿透墙壁识别人体特征的技术正逐步从实验室走向现实应用。该技术通过分析环境中已有的Wi-Fi信号在人体移动和呼吸时产生的微小波动,实现对墙后人员位置、动作甚至生命体征的监测。研究表明,Wi-Fi信号在2.4GHz和5GHz频段下仍具备良好的穿墙能力,并可通过接收端的信道状态信息(CSI)精确捕捉毫米级的体征变化。例如,MIT开发的“RF-Pose”系统利用深度学习算法,能以超过85%的准确率识别墙后人体姿态。此类技术无需额外传感器,具有低功耗、非接触、隐私保护等优势,在智能家居、医疗监护和应急救援等领域展现出广阔前景。

Wi-Fi穿墙识人信号体征
2025-10-17
智能农业:科技赋能下的农村现代化之路

在技术革新与智能变革的推动下,中国正加速推进农业与农村现代化进程。通过推广智能农业与智慧农机,农业生产效率显著提升,部分示范区耕种收综合机械化率已达85%以上。依托数字乡村建设,超过60万个行政村实现光纤和4G网络覆盖,为农业数据化管理提供基础支撑。物联网、大数据和人工智能技术广泛应用于精准灌溉、病虫害预警和农产品溯源系统,助力农村转型迈向高质量发展。未来,持续加大科技投入与人才培育,将进一步释放智能农业潜力,推动城乡融合发展。

智能农业技术革新农村转型数字乡村智慧农机
2025-10-17
中国航天事业的新篇章:长征火箭第600次发射成功

2023年12月10日,长征系列运载火箭在酒泉卫星发射中心成功完成第600次发射任务,搭载遥感三十九号卫星顺利进入预定轨道,标志着中国航天事业迈入全新发展阶段。此次发射不仅展现了长征火箭高可靠性与技术成熟度,也彰显了我国在航天领域的持续创新能力。自1970年长征一号首飞以来,长征系列火箭用53年时间实现从无到有、从弱到强的跨越式发展,成为中国航天走向世界的重要象征。这一里程碑事件进一步巩固了中国在全球航天发射领域的领先地位。

长征火箭第600发中国航天发射成功里程碑
2025-10-17
中国制造的机器人:崛起的科技创新之星

近年来,中国制造的机器人凭借卓越的科技创新能力在全球范围内赢得广泛关注。据国际机器人联合会数据显示,2023年中国工业机器人年产量突破40万套,占全球总产量的比重超过50%,稳居世界第一。从智能工厂到医疗辅助,从服务机器人到特种作业设备,中国机器人企业正以高效、智能和高性价比的产品走向世界。ABB、发那科等国际巨头纷纷与中国制造商展开合作,彰显了“中国制造”在智能未来赛道上的强劲实力。随着人工智能与自动化技术的深度融合,中国正从“制造大国”向“智造强国”加速转型。

中国制造机器人全球关注科技创新智能未来
2025-10-17
探索中国特色服务型制造之路:产业升级新视角

服务型制造作为制造业与服务业深度融合的新型产业形态,正成为中国推动产业升级与经济转型的重要路径。在中国特色发展背景下,服务制造不仅强调生产环节的智能化与数字化,更注重全生命周期服务、定制化解决方案及客户价值的深度挖掘。近年来,中国已有超过20%的规模以上工业企业开展服务型制造实践,部分领先企业服务收入占比超30%。通过政策引导、技术创新与模式探索,中国正加快构建以融合创新为核心的现代产业体系,推动“制造”向“制造+服务”的全面转型。

服务制造中国特色产业升级制造转型融合创新
2025-10-17
Spring Boot项目中集成UnifiedTTS:实现免费的高质量语音合成

本文详细介绍了如何在Spring Boot项目中集成UnifiedTTS,以实现高效、低成本的文本转语音(TTS)功能。通过UnifiedTTS提供的统一接口,开发者可无缝切换多种语音模型与音色,避免维护多个厂商SDK的复杂性。文章重点展示了如何调用免费的EdgeTTS服务,该服务凭借微软Azure的先进算法,合成语音自然流畅,媲美真人发音,显著提升语音播报的听觉体验。结合Spring Boot的便捷架构,整个集成过程简洁高效,适用于各类需要语音输出的应用场景,如智能客服、有声阅读和语音提醒等。

SpringBootTTS语音合成EdgeTTS
2025-10-17