Ψ₀模型近日正式开源,为人形机器人领域的通用性研究提供了关键基础支撑。该模型的发布标志着人形机器人技术正从实验室演示迈向更广泛的现实应用——此前,搭载相关技术的机器人已在舞台上完成高精度、多模态的精彩表演;未来,其目标是深度融入日常生活,承担清洁、搬运、陪护等琐务,切实解放人类双手。这一进展既是算法与硬件协同演进的结果,也体现了开源生态对产业加速落地的重要推动作用。
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