技术博客

近年来，视频扩散模型在真实感、动态性和可控性方面取得了显著进展，然而大多数模型仍局限于纯RGB空间的操作。尽管此类模型能够生成视觉上逼真的视频内容，但由于缺乏对三维几何的显式建模，难以支持需要精确空间理解的应用场景。这一局限制约了其在世界模型构建中的应用，尤其是在空间推理、具身智能、机器人控制以及自动驾驶仿真等领域，这些任务不仅依赖像素级精度，更要求对4D时空世界的完整模拟。因此，突破RGB空间限制，融合三维几何结构信息，成为推动视频模型向更高层次认知与交互能力发展的关键方向。