技术博客

国内首次引入六维力全感知数据采集技术，推动VLA模型实现范式跃迁：从视觉主导的模仿学习，升级为以力触觉为核心的全面物理交互理解。该技术可同步获取三维力与三维力矩（即六维力），构建高保真触觉-动作耦合数据，使模型在接触过程中真正“感知”物体形变、滑移、阻抗等物理属性，从而在真实世界中实现更鲁棒、更精细的操作决策。这一突破标志着人工智能对物理世界的认知正从“看见”迈向“触摸并理解”。