技术博客

随着具身智能进入更深层次的研究阶段，学界正从“物理对齐”这一核心维度重新审视具身AGI的实现路径。物理对齐强调智能体在真实物理环境中的感知、行动与因果推理能力需与物理规律严格一致，而非仅依赖数据拟合。该范式推动技术路径由纯算法驱动转向“感知—建模—交互—演化”闭环，凸显多模态传感、实时动力学建模与具身学习框架的协同演进。当前进展表明，物理对齐程度已成为衡量具身智能成熟度的关键标尺。