技术博客

北京大学与BeingBeyond团队合作开发了一种名为BumbleBee的创新系统，该系统采用分治、精炼、融合的三级架构方法，成功解决了人形机器人在执行多样化动作时的稳定性控制难题。这一技术突破使得宇树G1机器人能够在单一框架下掌握跳舞和侧手翻等复杂动作，为人形机器人在动作灵活性和稳定性上的进一步发展奠定了基础，标志着具身智能领域的重要进展。