技术博客

上海交通大学ScaleLab与香港大学MMLab@HKU合作推出了RoboTwin系列的最新成果——RoboTwin 2.0。这是一个开源的大规模域随机化双臂操作数据合成器和评测基准集，旨在推动机器人双臂协作技术的发展。基于RoboTwin仿真平台，CVPR还举办了一场聚焦双臂协作的竞赛，并同步发布了相关技术报告，为研究者提供了丰富的实验环境和评估标准。