在不改变神经网络架构的前提下,Figure人形机器人通过扩展数据集,成功展示了其灵巧的叠衣技能。这一突破表明,仅依靠增加训练数据,即可显著提升机器人的任务适应能力。原本设计用于物流场景的Figure机器人,通过大量新增的叠衣相关数据,快速掌握了这一精细操作技能,无需对原有模型进行调整。这项进展为未来机器人技能扩展提供了高效且灵活的解决方案。
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