技术博客

本文探讨云端模型在物理世界落地的关键挑战与突破路径。实验室依托LiOS技术，首次实现具身智能的全链路打通——从云端大模型的理解与规划，到边缘端实时感知、决策与执行的无缝协同。以“叠衣服”这一典型日常任务为例，系统需应对布料形变不可预测、接触力动态变化、多自由度操作耦合等物理世界固有难点，凸显传统纯视觉或纯仿真方案的局限性。LiOS技术通过轻量化接口、低延迟通信与物理先验嵌入，显著提升机器人在真实环境中的泛化性与鲁棒性，为云端智能向物理世界延伸提供了可复现的技术范式。