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本研究介绍了一种创新的运动控制框架，该框架利用构建的世界模型处理视觉信息并辅助决策，特别适用于四足机器人的运动控制。此算法由ByteDance Research开发，在性能上达到了当前最佳水平（SOTA），在四足机器人运动控制领域显示出显著效果。通过这一框架，四足机器人能够更精准地应对复杂环境，提升了运动效率与稳定性。