近日,LeCun团队发布了一项突破性的研究成果——一种新型世界模型,首次实现了16秒的连贯场景预测,标志着具身智能在第一人称视角下的重大进展。该技术通过模拟人类的预判能力,使机器人能够在复杂环境中提前规划行动路径,例如在行走时预测脚下的路况或在伸手时判断手臂进入视野的角度。此外,研究团队还提出了一种名为PEVA的改进型变分自编码器(VAE),进一步提升了具身智能体的预测能力,为未来机器人自主学习和环境交互提供了新的技术基础。
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