技术博客

传统的二元成功率评估方法——即仅以“成功”或“失败”判定机器人操作结果——已难以应对现代机器人任务日益增长的复杂性。当前操作任务普遍呈现长期性、多步骤性，且高度依赖持续协调与动态恢复能力。此类评估虽可反映最终结果，却无法揭示策略执行进度、运行效率、过程稳定性，亦无法定位失败发生的具体阶段，严重制约了算法优化与系统迭代。