技术博客

当前视觉语言模型（VLM）正逐步将深度信息纳入核心输入，以突破机器人对物理世界的浅层感知局限。传统方法虽能识别“杯子”等物体类别，却难以精准判断其空间方向、相对距离及最优抓取点。通过融合深度传感与多模态对齐技术，VLM得以构建具备方向感知能力的物理理解框架，显著提升机器人在真实场景中的操作鲁棒性与泛化能力。