近日,一款面向具身智能的开源基础模型正式发布,涵盖2B、4B、8B、12B、16B、20B及30B共7个参数规模版本,满足从边缘端到云端的多尺度部署需求。该模型首次系统集成时空记忆功能,赋予机器人对时间序列与空间结构的联合建模能力,显著提升其在动态环境中的场景识别、历史轨迹记忆与未来动作预测水平,推动机器人感知能力向类脑化演进。
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