技术博客

在具身智能领域，高质量数据成为技术突破的核心驱动力。当前主要存在两种技术路线：一是融合视频合成与3D重建的方法，二是端到端的3D生成技术。英伟达于CES 2025指出，尽管自动驾驶已实现城市级仿真，但在复杂室内环境如家庭场景中，仍缺乏大规模机器人数据及3D合成平台支持，这为未来研究指明了方向。

稚晖君近日发布了一项名为“AgiBot World”的开源项目，该项目提供了一个包含百万级别机器人真实场景的数据集。作为全球首个覆盖全域真实场景、基于全能硬件平台构建的大型数据集，AgiBot World在数据采集过程中实施了全程质量控制，确保了数据的准确性和可靠性。这一创新项目为机器人研究和开发提供了宝贵资源，将有力推动相关领域的发展。