技术博客

新加坡国立大学（NUS）邵林教授团队开发了名为DexSinGrasp的强化学习框架，该框架将物体分离与抓取任务整合，使机器人手臂在复杂环境中高效操作。通过强化学习训练，机器人可准确识别并抓取杂乱场景中的目标物体，显著提升操作灵活性与精度。

在与OpenAI断绝联系后，人形机器人领域的独角兽企业展示了其最新技术成果——Helix。作为端到端的通用控制模型，Helix赋予了机器人类似人类的感知、理解和行动能力。通过简单的自然语言指令，机器人能够识别并抓取任何物体，包括从未见过的物品，如充满活力的小仙人掌。这项技术标志着人形机器人在智能化和灵活性方面取得了重大突破。