技术博客

近日，同济大学、清华大学与上海交通大学联合开展的研究在灵巧手机器人领域取得重要突破。通过融合先进的触觉感知算法与深度强化学习技术，研究团队显著提升了机器人手部的精细操作能力，使其能够稳定完成如拧开瓶盖等日常任务，成功率超过90%。该成果标志着服务型机器人向实际家庭应用场景迈出了关键一步，未来有望广泛应用于老年人护理、残障人士辅助及智能家居等领域，极大提升生活质量。