为提升多机器人协作系统的效率与实时性能,佐治亚理工学院、明尼苏达大学和哈佛大学联合研发了ReCA框架。该框架作为软硬一体化的集成加速平台,专为多机器人协作具身智能系统设计,通过跨层次的软硬件协同优化,显著提升了系统的响应速度与运行效率。ReCA在保障任务成功率的同时,强化了系统的实时性,有效应对复杂动态环境下的协作挑战,为具身智能技术的实际部署提供了可靠支撑。
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