技术博客

在ICCV 2025的亮点中，AutoOcc作为一种以视觉为中心的自动化语义三维占据栅格标注流程引起了广泛关注。该流程创新性地结合了视觉语言模型和可微分的3D高斯技术，实现了对开放驾驶场景的高效语义标注。AutoOcc不仅提升了标注的精度和效率，还为自动驾驶技术的发展提供了新的解决方案。

研究人员近日开发出首个3D高斯散射（3D Gaussian Splatting）模型HDR-GS，该模型能够高效渲染高动态范围（HDR）自然光场景，并支持新视角合成（NVS）。HDR-GS模型可根据用户指定的曝光时间调整光照强度，直接渲染HDR场景。与当前最先进的HDR-NeRF算法相比，HDR-GS在渲染速度上提升了1000倍，同时在效果上也实现了全面超越。

澳门大学与北京理工大学合作的最新研究成果——GaussianPretrain，提出了一种万能的3D高斯预训练表示方法。该技术通过先进的3D高斯表示，显著提升了3D检测、遮挡（Occ）、高精度地图等四大关键任务的性能，为自动驾驶领域的技术进步提供了重要支持。