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在ICML 2025 Spotlight会议上，清华大学朱军教授领导的团队与NVIDIA Deep Imagination研究小组合作，提出了一种创新的视觉生成模型优化方法——直接判别优化（DDO）。该方法旨在改进扩散模型和自回归模型的训练过程，通过更高效的优化策略，显著提升了图像生成的质量和效率。实验结果表明，DDO在多个基准测试中实现了最新的最佳性能（SOTA），为视觉生成领域带来了重要突破。

在ICML 2025 Spotlight环节中，清华大学朱军教授领导的团队与NVIDIA Deep Imagination研究组合作，提出了一种创新的视觉生成模型优化方法——直接判别优化（DDO）。该方法为扩散模型和自回归模型的训练提供了新的范式，突破了传统优化方式的局限性。通过DDO优化，团队在图像生成领域实现了最新的最佳性能（SOTA），为视觉生成技术的发展树立了新的里程碑。