技术博客

本文介绍GRASP实验室提出的基于可行性理论的被动力矩安全控制框架VPP-TC。该框架通过严谨的数学建模与实时可行性验证，显著提升机器人在动态不确定环境下的被动安全性与响应鲁棒性。相关研究成果已被国际机器人与自动化顶级会议ICRA 2026正式接收，并在IROS 2025 Workshop中荣获最佳论文奖，标志着其在安全控制领域的前沿性与实践价值获得国际同行高度认可。