一种具备物理推理能力的先进机器人模型LaST-R1近日问世。该模型通过简化动力系统建模,并依托与学术机构的深度合作研发而成,使机器人能在执行任务前进行类人式“思考”。在标准基准LIBERO测试中,LaST-R1仅需单条轨迹预热,即在强化学习(RL)框架下实现99.9%的任务完成效率;在真实机器人平台验证中,任务成功率由52.5%跃升至93.75%,显著超越当前同类技术性能。
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