技术博客

本文梳理具身智能领域的重要进展，聚焦谷歌RT1与RT2项目所代表的技术跃迁。作者Ted Xiao将机器人学习划分为三个时代，指出当前人形机器人演示虽已趋于常见，但若回溯至两年前，即便最基础的实现亦足以令研究界震惊——彼时学界普遍质疑其可行性。这一反差凸显了具身智能在感知—决策—执行闭环上的实质性突破。