技术博客

近日，地平线、极佳科技与中国科学院自动化研究所等机构联合提出了一种名为 RoboTransfer 的新框架。该框架基于扩散模型技术，能够生成高质量的视频数据，从而有效扩展机器人策略学习的训练集。这一创新在具身世界模型领域实现了重要突破，显著提升了机器人在复杂环境中的学习与适应能力。通过 RoboTransfer，研究人员为解决机器人学习中数据不足的问题提供了全新思路，也为未来智能机器人的发展奠定了基础。