技术博客

清华大学最新发布的工业控制专用神经网络模型TIV'25，在机器人与自动驾驶领域实现重要突破。该模型采用强化学习训练控制策略，显著降低动作波动率，降幅高达70%，有效缓解了控制动作不平滑带来的硬件磨损、系统过热及环境失稳等问题。作为制约强化学习实际应用的关键瓶颈，动作震荡的抑制为技术落地提供了可行路径。TIV'25的推出有望加速强化学习在工业控制等高精度场景中的广泛应用。