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近日，科研团队发布新型架构UniTac，首次实现统一的跨传感器触觉理解与生成能力。该架构突破传统单一模态限制，兼容多种触觉传感器数据，显著提升机器人对物理交互的感知精度与泛化性；更关键的是，UniTac进一步接入视觉-语言-动作联合模型（VLA），赋予机器人“触觉想象力”——即在未实际接触物体前，基于视觉与语言输入预判触感特性并生成相应操作策略。这一进展标志着具身智能在多模态感知闭环上的重要跨越。